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液压原木旋切机床数控化改造需要注意的问题

液压原木旋切机床数控化改造需要注意的问题

在液压原木旋切机床数控化改造设计中需要注意的问题有很多,其中伺服驱动器及其电动机的选择、恒力控制的实现以及速度匹配控制中的控制算法对于改造过程均具有重要价值,以下文章主要针对上述三点需要注意的问题进行了简要的分析。对液压原木旋切机床数控化改造设计中需要注意的问题的了解对于改造过程的顺利实现具有重要价值,同时也是改造效果能够达到最好的主要保证,因此,有必要针对这一问题进行分析。

3.1 伺服驱动器及其电动机的选择

对伺服驱动器及其电动机的选择是在液压旋切机床数控改造过程中必须注意的一项问题,总的来说,旋切机床在运行以及改造的过程中需要的功率较大,而功率的保证需要伺服驱动系统的保证才能完成,就目前的情况看,市场上能够满足旋切机床改造的伺服驱动系统十分短缺,国外存在能够达到相应要求的设备,但从国外引进对于成本的要求极高,因此,可以选择国产的伺服驱动系统,通过一系列的改造去使其能够满足相应需要。对此,可以选择两台4 kW的电动机及其伺服驱动器,通过两者的配合使用,能够使功率被有效的满足,同时也能够最大程度的使成本得到控制,这对于旋切机床改造工作的顺利完成具有重要价值。但要认识到,想要使两者伺服驱动器能够同时发挥作用,就必须要实现对两者的同时控制,这需要工作人员特别加以重视。

3.2 恒力控制的实现

恒力控制的实现也是必须要注意的一项问题。通常情况下,恒力控制的实现并不困难,仅仅通过为伺服驱动器发出转矩信号便可以完成,但想要在两台伺服电动机下实现恒力的控制,其难度便会相对较高,总的来说,需要控制的内容包括以下两点:首先要控制两台伺服电动机,使其能够达到位置同步,其次,要在上述前提下进行恒力控制。这就要求伺服驱动器不应仅仅能够满足发出转矩信号的功能,同时还要控制输出位置的脉冲。一般而言,在最开始的位置,脉冲需要被快速输出,这时指令位置与实际位置必定会存在一定程度的偏差,对此,需要将偏差值控制在一定范围内,并保持其恒定。在恒力控制结束时,位置脉冲的输出便会被停止,而此时,工作人员需要对指令位置以及实际位置进行考察,计算出两者的偏差值,并将偏差值与标准值对比,如果小于标准值,则必须要对其进行调整。

3.3 速度匹配控制中的控制算法

在速度匹配控制中,控制算法必须要得到足够的重视。无卡轴原木旋切机床在旋切过程中,往往会带动原木旋切滚筒的运行,滚筒的运行具有一定的角度,在角度恒定时,如果传动比确定,那么便可以得出电动机运行所需要的转速,总的来说,可以将原木的速度设置为VM,同时可以将其直径设置为DM,滚筒的速度为VG,滚筒的直径为DG,电动机以及丝杠的传动比为λ,丝杠螺距可以设置为L,剥板的厚度可以设置为H,伺服电动机的速度为VS。设置完成之后,可以通过以下公式来完成计算:

①原木线速度与滚筒线速度:

vM*DM=vG*DG;vM=(vG*DG)DM

②传动关系:

vs=(2*vM*H)/λ

将(1)与(2)结合到一起可以得出以下公式:

vs=(2*vG*DG*H)/(λDM)

根据这一公式便能够完成控制计算过程。

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